from xgolib import XGO
import time
dog = XGO("xgolite") 

# 表演模式，机器狗将循环执行预设的动作。 0代表关闭、1代表开启
dog.perform(1)
time.sleep(2)
dog.perform(0)

#设置右前腿足端坐标为(10mm,-12mm,90mm)
#四条腿以各自肩部中间点为原点，前为X轴正方向，左为Y轴正方向，下为Z轴的方向
dog.leg(2,[10,-12,90])
time.sleep(2)

#设置右前腿中舵机转动角度为30°
dog.motor(22,30)
time.sleep(2)

#设置右前腿上舵机转动角度为10°，左后腿下舵机转动角度为-20°
dog.motor([23,41],[10,-20])
time.sleep(2)


#机器狗停止移动
dog.stop()
# reset() 停止所有运动，所有状态全部恢复到初始状态
dog.reset()